Пассажиры верхних полок имеют право на стол.

Это точно.Я тоже читал,что садиться на нижние полки пассажирам с верхних нельзя без разрешения(хотя я считаю,что это дебелизм полный),а вот за столик ничего не сказано,потому что стол на купе, а не на нижние полки.Тогда пусть придумывают откидные столики для верхних полок

То есть Вы считаете, что можете в любое время суток, не испросив разрешения, сесть на нижнюю полку? На какое время? Кто-то любит сидеть часами. Спящего или отдыхающего будете тревожить? Я бы предпочёл спросить. Столик, да, для всех. Ел бы и стоя, предварительно попросив убрать лишнее со стола. Вариантов много.

Раньше в правилах РЖД было чётко прописано, что пассажиры нижней полки должны предоставить пассажирам с верхних два или три раза по полчаса в день для принятия пищи. А сейчас ищу, ничего такого нет.